2001年に初次舉辦，2020年本應是第20屆的JOY耐久賽，但因為新冠疫情而被迫取消，因此2021年的JOY耐久賽將成為第20屆的紀念大會。

在時隔兩年復活的JOY耐久賽中，為了讓大家能更輕鬆地享受比賽，誕生了“JOY耐挑戰賽”！
這是使用有牌照的車輛，在週六進行排位賽和3小時耐久賽。紀念性的第一屆JOY耐挑戰賽共有13台車報名參加。

預選中，【#23 ASM JOY耐 ND5】的石垣博基選手以超過5秒的巨大差距，以壓倒性的速度奪得了頭排位。其次是【#16 Adrenalin Roadster】、【#20 Ken Auto Moty's☆ND5】、【#128一JiN一 Roadster#128】、【#84 West Hill ND5 Roadster】和Roadster車型並列，第6名以下是【#24 LOTAS CLUB Vitz】，其後是Vitz車型的車手。

週末，從早上開始，藍天廣闊，上午就像夏天一樣炎熱。然後開始了JOY耐久賽的預賽。首先是Class1･2･3･FIT 1.5 A車手的計時賽。在這裡，【#63 K+UPSEEKERMVFIT】的芳賀邦行選手取得了最快的時間。他以2分21秒888的成績成為唯一一位進入2分21秒台的車手。Class3的領先者，【#81 ポップG栗原オートEP82DL】的柏倉賢二選手以2分22秒111的成績排名第二。

Class4･5･6･8･9･10 A驾驶员的会话中，【#375 TVC 砂子塾 M2CSR】的高桥裕史选手取得了2分11秒796的成绩。展现了Class10独有的速度。Class8的领先者【#20 M-Racing S2000】的金冈雅人选手以2分12秒879的成绩位居第二，Class4的赛道记录保持者【#84 SEV・ADVAN・2-11】的若林守男选手以2分13秒354的成绩位居第三。

Class1･2･3･FIT 1.5 B Driver的會議中，【#63 K+UPSEEKERMVFIT】的安井亮平選手更新了2分21秒637的最佳成績。在FIT1.5中，他毫無疑問地排名第一。第二名是【#60 G/M☆SSRスノコWMFIT】的黒岩巧選手，他以2分23秒536的成績緊隨其後，第三名是Class3的【#81 ポップG栗原オートEP82DL】的竹野谷茂雄選手，他以2分23秒640的成績緊隨其後。

然後Class4･5･6･8･9･10 B駕駛員的會議中，Class9 【#82 普托曼斯R☆騎手☆DC5】的猪股京介選手以2分14秒162的成績站上了排行榜的頂端。【#375 TVC 砂子塾 M2CSR】的近藤保選手以2分15秒152的成績排名第二，但在總合時間中，【#375 TVC 砂子塾 M2CSR】獲得了頂級位置。

「在預賽中我能夠達到自己的最佳成績，到目前為止一切順利。因為比賽時間長達7小時，所以首先希望能夠從開始就逃離其他車手。」A車手高橋裕史說。「多虧了高橋選手，我們能夠獲得桿位。雖然是兩年來的第一場比賽，但和大家一起比賽很有趣。」B車手近藤保說。

【#82 普托R☆莉雅☆DC5】是第二位起跑。【#20 M-Racing S2000】在B級車手船野剛的時候發生傳動系統故障，導致在主直線停下車輛，但仍以之前的記錄時間確保第三位起跑。第四位是【#80 持久賽的爺爺和女兒們以及露米露米】，第五位是【#84 SEV・ADVAN・2-11】，預賽結果中繼續保持領先。

FIT 1.5的頂部是【#63 K+UPSEEKERMVFIT】的19號。2019年的JOY耐久賽冠軍【#6 versus racing 浦和興産 FIT】將從21號發車。

然後下午首次舉辦Mobility Resort Motegi JOY耐久賽挑戰決賽！
從13時55分開始，預定的編隊圈如期展開，並於13時59分44秒以滾動起跑方式一同出發，目標是在3小時後抵達終點。

從預賽就展現出速度的【#23 ASM JOY耐久賽 ND5】一下子就站上了領先位置，並且迅速建立起了領先的姿態。在其後方，【#16 Adrenalin普托Roadster】、【#20 Ken Auto Moty's☆ND5】、【#128一JiN一Roadster#128】三方鬥爭，展開了Roadster級別的領先爭奪戰。

3小時的比賽長度，大多數的車隊只需進行一次加油。在剛好過半的1小時30分鐘左右，許多車隊都會進行加油。領先的【#23 ASM JOY耐久賽 ND5】也在1小時29分鐘後前往加油區域。

即使進入比賽後期，【#23 ASM JOY耐久賽 ND5】的獨走態勢依然不變。
第二名是Roadster組別的領先車隊【#16 Adrenalin Roadster】。

在其後方，由於Vitz組別的【#6 KYC Wako's Hiro Vitz】進站，剩下20分鐘時【#628 Inafoto & Team Ravitz】躍升至領先位置。想要再次追上的【#6 KYC Wako's Hiro Vitz】卻因為賽道外行駛而被罰停30秒。

然後在剩下的10分鐘時，【#16 Adrenalin Roadster】進行了第二次進站。他們保持領先的位置回到賽道上。而原本在Roadster組別排名第二的【#20 Ken Auto Moty's☆ND5】在離終點只剩下2分鐘時因為油耗問題而減速。最終無奈地退賽。

領先的【#23 ASM JOY耐久賽 ND5】在剩下2圈時創下最快圈速。以穩定的速度完成3小時賽程，並以第一名衝線。贏得All Other組別冠軍。
「為了參加JOY耐久賽挑戰，我取得了A級駕照並首次參賽。雖然是領先，但已建立了足夠的差距，所以很從容。只要確實按照指示去做就好。」B駕駛佐藤選手如是說。

接著抵達終點的是跑了67圈的【#16 Adrenalin Roadster】。成功奪得Roadster組別冠軍。
「雖然一開始被超車了，但我保持距離觀察情況後再行駛。因為有精確計算油耗，所以沒有不安，也能如計算般跑完67圈。算術計算很順利。」能夠清楚掌握油耗似乎是很重要的因素。

以總合第5名完賽的是贏得Vitz組別冠軍的【#628 inafoto&Team Ravitz】。
「在稻垣選手的號召下，我們這群參加Vitz賽事的成員一起參賽。因為對Vitz瞭若指掌，所以知道只要加一次油，燃油效率就沒問題。如果能保持與前方約40秒的差距，就知道還能再進一次維修站，所以我認為能超越對手。」他們憑藉經驗與團隊合作贏得了勝利。