2001年に初次舉辦，2020年本應是第20屆的JOY耐久賽，但因為新冠疫情而被迫取消，因此2021年的JOY耐久賽將成為第20屆的紀念大會。

2年振りに復活したJOY耐久賽中，為了讓大家更輕鬆地享受比賽，誕生了「JOY耐久賽挑戰賽」！
將在星期六進行帶有車牌的車輛的排位賽和3小時耐久賽。在第1屆JOY耐久賽挑戰賽中，共有13輛車報名參賽。

預選中，【#23 ASM JOY耐 ND5】的石垣博基選手以超過5秒的巨大差距，以壓倒性的速度奪得了頭排位。其次是【#16 Adrenalin Roadster】、【#20 Ken Auto Moty's☆ND5】、【#128一JiN一 Roadster#128】、【#84 West Hill ND5 Roadster】和Roadster車型並列，第6名以下是【#24 LOTAS CLUB Vitz】，其後是Vitz車型的車手。

週末，從早上開始，藍天廣闊，上午就像夏天一樣炎熱。然後開始了JOY耐久賽的預賽。首先是Class1･2･3･FIT 1.5 A車手的計時賽。在這裡，【#63 K+UPSEEKERMVFIT】的芳賀邦行選手取得了最快的時間。他以2分21秒888的成績成為唯一一位進入2分21秒台的車手。Class3的領先者，【#81 ポップG栗原オートEP82DL】的柏倉賢二選手以2分22秒111的成績排名第二。

Class4･5･6･8･9･10 A驾驶员的会话中，【#375 TVC 砂子塾 M2CSR】的高桥裕史选手取得了2分11秒796的成绩。展现了Class10独有的速度。Class8的领先者【#20 M-Racing S2000】的金冈雅人选手以2分12秒879的成绩位居第二，Class4的赛道记录保持者【#84 SEV・ADVAN・2-11】的若林守男选手以2分13秒354的成绩位居第三。

Class1･2･3･FIT 1.5 B Driver的會議中，【#63 K+UPSEEKERMVFIT】的安井亮平選手更新了2分21秒637的最佳成績。在FIT1.5中，他毫無疑問地排名第一。第二名是【#60 G/M☆SSRスノコWMFIT】的黒岩巧選手，他以2分23秒536的成績緊隨其後，第三名是Class3的【#81 ポップG栗原オートEP82DL】的竹野谷茂雄選手，他以2分23秒640的成績緊隨其後。

然後Class4･5･6･8･9･10 B駕駛員的會議中，Class9 【#82 普托曼斯R☆騎手☆DC5】的猪股京介選手以2分14秒162的成績站上了排行榜的頂端。【#375 TVC 砂子塾 M2CSR】的近藤保選手以2分15秒152的成績排名第二，但在總合時間中，【#375 TVC 砂子塾 M2CSR】獲得了頂級位置。

「在預賽中我能夠達到自己的最佳成績，到目前為止一切順利。因為比賽時間長達7小時，所以首先希望能夠從開始就逃離其他車手。」A車手高橋裕史說。「多虧了高橋選手，我們能夠獲得桿位。雖然是兩年來的第一場比賽，但和大家一起比賽很有趣。」B車手近藤保說。

【#82 普托R☆莉雅☆DC5】是第二位起跑。【#20 M-Racing S2000】在B級車手船野剛的時候發生傳動系統故障，導致在主直線停下車輛，但仍以之前的記錄時間確保第三位起跑。第四位是【#80 持久賽的爺爺和女兒們以及露米露米】，第五位是【#84 SEV・ADVAN・2-11】，預賽結果中繼續保持領先。

FIT 1.5的頂部是【#63 K+UPSEEKERMVFIT】的19號。2019年的JOY耐久賽冠軍【#6 versus racing 浦和興産 FIT】將從21號發車。

然後下午，首次舉辦茂木JOY耐久賽挑戰賽決賽！
預定於13時55分開始的編隊圈，於13時59分44秒以滾動式起跑，同時出發，目標是在3小時後到達終點。

從預賽就展現出速度的【#23 ASM JOY耐久賽 ND5】一下子就站上了領先位置，並且迅速建立起了領先的姿態。在其後方，【#16 Adrenalin普托Roadster】、【#20 Ken Auto Moty's☆ND5】、【#128一JiN一Roadster#128】三方鬥爭，展開了Roadster級別的領先爭奪戰。

3小時的比賽長度，大多數的車隊只需進行一次加油。在剛好過半的1小時30分鐘左右，許多車隊都會進行加油。領先的【#23 ASM JOY耐久賽 ND5】也在1小時29分鐘後前往加油區域。

比賽結束前，【#23 ASM JOY耐久賽 ND5】仍然獨自領先。
第二名是【#16 Adrenalin 茂木賽道車賽】。

在那之後，Vitz級別的【#6 KYCワコーズヒロvitz】進入了Pit，而在剩下的20分鐘裡，【#628 いなふぉと&チームラヴィッツ】浮出了領先位置。雖然【#6 KYCワコーズヒロvitz】想要再次追上，但因為跑出賽道而被處以30秒的懲罰停車。

然後在剩下的10分鐘時，【#16 Adrenalin Roadster】進行了第二次進站。他們保持領先的位置回到賽道上。而原本在Roadster組別排名第二的【#20 Ken Auto Moty's☆ND5】在離終點只剩下2分鐘時因為油耗問題而減速。最終無奈地退賽。

頂尖車手【#23 ASM joy ND5】在最後2圈取得最快圈速。以穩定的速度跑完3小時，最終以領先的姿態衝線。同時也贏得了All Other組別的冠軍。
「為了參加Joy耐挑戰賽，我拿到A級駕照並且首次參加比賽。雖然一直保持領先，但是因為有足夠的差距，所以我有充裕的餘裕。只是按照指示做就好了。」B車手佐藤選手說道。

接下來，完成了67圈的【#16 Adrenalin Roadster】。獲得了Roadster級別的冠軍。
「雖然一開始被超過了，但我保持距離，觀察著情況。我準確地計算了燃料消耗，所以並沒有什麼不安，最終也如計算的一樣完成了67圈。看來我的算數還不錯。」他能夠準確地掌握燃料消耗情況，這似乎是一個很大的優勢。

總合5位的冠軍是由Vitz級別贏得的【#628 いなふぉと&チームラヴィッツ】。
「在稻垣選手的指導下，我們參加了Vitz賽車。我們對Vitz非常熟悉，所以知道只要加油一次，燃油消耗就不是問題。我們保持了與前面40秒的差距，知道需要再次進站，所以我們相信我們可以超越對手，最終靠著經驗和團隊合作贏得了勝利。」