炎熱的7月10日（週六）變成了陰天的決賽日。雖然在開賽前陽光透過雲層照射，但之後雲層變得更厚。雖然濕度依然很高，但氣溫沒有上升，相比於7月10日（週六），氣候更舒適。

滾動式起跑，經過2圈的編隊練習後，安全車進入維修站，信號變為綠色，標誌著具有紀念意義的第10屆“JOY耐久賽”7小時耐力賽正式開始。

首先是在【#2 紫電車隊的Lotus 2-11】保持領先的情況下進入第一個彎道，但是【#83 HONDA NSX】隨即追上並奪得領先。在開幕圈，【#83 HONDA NSX】領先，並在第二圈創下本次比賽的最快圈速2分13秒627，一直領先。然而，在比賽進行30分鐘後，進行了第一次進站，並掉落了幾個名次。到目前為止，比賽的進展與2009年相同，但是在比賽進行1小時後，因為有車輛殘留在賽道上，所以“JOY耐”賽事中，第三次安全車出動，這是3年來的第一次。此後，第二次安全車也出動，比賽初期變得有些混亂。在第一次安全車出動時，許多車隊進行了加油，因為加油區域擁擠，所以許多車隊都損失了時間。

2小時過後，領先的是從60號起跑的A2級【#92 Lofti千自總大P心臟EP82】，但速度更快的B3級車隊開始前進。4小時後，【#31 Cyber SPM高岳製作所EF9】升上領先位置，領先賽車。當第三次安全車出現在勝利區域進行油處理時，順位開始改變。

在剩下1小時的時候，【#61 Verity Mecca DL Civic】正在領先，但為了加油而進入了Pit。取而代之的是【#44 Green System DLWMEG6】站在領先位置，但隨即也進入了Pit。此時，從22號起跑的【#85 DEEPM1MR2TBS】正在虎視眈眈地瞄準前幾名。

下午開始下雨了，但雨量不大，比賽進行中，但過了30分鐘後，雨勢變大，變成濕地狀態。有些車隊因為雨勢而失控，跑出賽道。在剩下的20分鐘，最後一個彎道發生了兩輛車相撞的事故。這一天，第四次安全車出動，成為“JOY耐”史上最多的安全車出動的比賽。

【#85 DEEPM1MR2TBS】是與其他B3級車隊相比，進站次數少了4次，但全部都按照計畫進行。「（油耗）還有餘裕呢。2009年因為驅動軸故障而以不完全燃燒告終，所以2010年來還債了。安全車的時機也幫了我們。能贏得比賽真是太好了，」A車手菊池博憲說。
【#85 DEEPM1MR2TBS】的MR2跑了148圈，贏得了值得紀念的第10屆大賽。

2位為【#31 Cyber SPM高岳製作所EF9】的Civic，3位為【#5 三井住友藥局WIND爺爺城市】，並分別以1圈的差距緊隨其後。