迎接第10屆的“JOY耐久賽”。2010年，將參賽車手人數從2人增加至5人，讓更多的人能夠輕鬆參與，享受比賽的樂趣。

公式賽事於7月10日（週六）舉行，從早上開始就是晴空萬里，氣溫酷熱。在這樣的炎熱天氣下，各車隊的A級車手開始進行計時賽。根據各級別分成兩組，每組有30分鐘的賽事，A級車手和B級車手各自進行一次計時，最快的成績將反映在起跑陣容中。

預選的最後一個小組2的B車手開始了攻擊。在路面溫度超過50度的嚴苛條件下，A4級別的【#2 紫電車隊的Lotus 2-11】的加藤寬規選手以2分12秒417的成績獲得了桿位。
「（Twin Ring Motegi）自2009年參加Lotus Cup賽事以來，這是我第一次獲得桿位，多虧了車子的優異性能。油耗不太好，所以在7月11日（星期日）的決賽中，我們希望能夠一起享受比賽的緊張感。如果能夠取得好成績就更棒了。首先，我們希望能夠順利通過終點線，享受比賽的樂趣。」加藤選手說道。

B5級別的【#83 HONDA NSX】以2分12秒916的成績獲得冠軍，B4級別的【#40 ホリデーオート×リデューカYH-EG6】以2分14秒632的成績獲得冠軍，B3級別的【#199 KRac＆黒沢自動車シビック】以2分16秒458的成績獲得冠軍。

公式預選結束後，14:15開始進行的“JOY耐久賽”3小時耐久賽。共有5輛車參賽，但【#70 M Sports Tiger S2000】因車輛故障未能上格。4輛車進行乾淨的滾動式起跑，目標是在3小時後抵達終點。

從頭位起跑的【#78 卡斯日立南卡車技術師】率先進入第一個彎道，從第三位起跑的【#28 前進賽車BMW M3】緊隨其後，從第四個彎道到第五個彎道，【#78 卡斯日立南卡車技術師】被【#28 前進賽車BMW M3】超越，後者升至領先位置。然而，23分鐘後，【#28 前進賽車BMW M3】因為加油補給而進站。再次回到領先位置的【#78 卡斯日立南卡車技術師】以壓倒性的表現獨自領先。雖然建立了穩固的領先優勢，但在剩下50分鐘的比賽中，因為比原定計劃多跑了兩圈，導致燃料不足而減速。
在90度彎道的內側停下車輛，一度被認為是絕望的局面，但是官員們拼命推車，最終車輛抵達加油區。加油後，車輛保持領先位置重新回到賽道。最終接受檢查旗幟，【#78 卡斯日立南卡車技術師】在兩年後再次贏得3耐冠軍。
與第二名的【#171 NWR卡車技術師】僅差1.176秒。【#28 前進賽車BMW M3】也以同一圈的成績獲得第三名。【#37 CRUX親子MAC】雖然沒有發揮親子力量，但仍然可惜地退賽。