迎接第10屆的“JOY耐久賽”。2010年，將參賽車手人數從2人增加至5人，讓更多的人能夠輕鬆參與，享受比賽的樂趣。

公式賽事於7月10日（週六）舉行，從早上開始就是晴空萬里，氣溫酷熱。在這樣的炎熱天氣下，各車隊的A級車手開始進行計時賽。根據各級別分成兩組，每組有30分鐘的賽事，A級車手和B級車手各自進行一次計時，最快的成績將反映在起跑陣容中。

預選最後一場的第二組B級車手開始衝刺。在路面溫度超過50度的嚴苛條件下，A4級別的【#2 紫電隊的蓮花2-11】加藤寬規選手以2分12秒417的成績奪得桿位。
「（Mobility Resort Motegi）自從2009年參加蓮花盃以來，這台車的性能很好，所以才能拿到桿位。油耗不太好，所以7月11日（星期日）的決賽，希望大家一邊享受比賽的緊張感一邊玩得開心。如果名次好就更棒了。最重要的是享受無故障地接受終點旗的時刻。」加藤選手說。

B5級別的【#83 HONDA NSX】以2分12秒916的成績獲得冠軍，B4級別的【#40 ホリデーオート×リデューカYH-EG6】以2分14秒632的成績獲得冠軍，B3級別的【#199 KRac＆黒沢自動車シビック】以2分16秒458的成績獲得冠軍。

公式預選結束後，14:15開始進行的“JOY耐久賽”3小時耐久賽。共有5輛車參賽，但【#70 M Sports Tiger S2000】因車輛故障未能上格。4輛車進行乾淨的滾動式起跑，目標是在3小時後抵達終點。

從桿位起跑的【#78 Cars日立南Car Tech Civic】率先進入第一彎道，從第三位起跑的【#28 Forward Racing BMW M3】緊隨其後成為第二名，接著在第四彎到第五彎之間超越了【#78 Cars日立南Car Tech Civic】並躍升為領先者。然而，經過23分鐘後，【#28 Forward Racing BMW M3】為了加油進入維修站。隨後【#78 Cars日立南Car Tech Civic】再次取得領先，並以壓倒性的速度獨走領先。雖然建立了穩固的領先優勢，但在剩餘50分鐘時，由於比預定多跑了兩圈，導致油料耗盡而速度放慢。
車輛停在90度彎道的內側，一度以為一切都完了，但工作人員拼命推動車輛，終於讓車輛抵達加油區。加滿油後，保持領先位置重返賽道。最終順利接受終點旗，【#78 Cars日立南Cartec Civic】時隔兩年再次奪得3小時耐久賽冠軍。
第二名【#171 NWR Civic SPM】僅以1秒176的差距落後。【#28 Forward Racing BMW M3】也在同一圈數獲得第三名。【#37 CRUX親子MAC】親子力量未能發揮，遺憾退賽。